EsculturaA colecção de escultura compreende a estatuária da Basílica, encomenda real a mestres italianos, e constitui a mais significativa colecção de escultura barroca  italiana fora de Itália. Inclui ainda os respectivos estudos em terracota e a produção da Escola de Escultura de Mafra, criada por D. José I sob a direcção do mestre italiano Alessandro Giusti. Desta Escola são exemplo os retábulos dos altares da Basílica.

De salientar ainda o presépio e as imagens religiosas de José de Almeida ou o conjunto dos Mártires de Marrocos.

No contexto palaciano, de referir o busto de D. João V da autoria de Giusti que é, segundo J. Augusto França, o melhor busto do séc. XVIII em Portugal, ou - o busto de D. Maria II, por Peter Turnerelli.

Santo António de Lisboa, séc. XVIII Autor anónimo
Proveniência/Época séc. XVIII
Nº Inventário PNM 27