O MonumentoConstruída estrategicamente na margem norte do rio Tejo, entre 1514 e 1520, para defesa da barra do Tejo e da cidade de Lisboa, é uma das jóias da arquitectura do reinado de D. Manuel. A sua estrutura é uma síntese inovadora da arquitectura militar com uma torre de menagem, de tradição medieval, articulada com um baluarte avançado sobre o rio, já de influência renascentista,  e dotado a toda a volta com peças de artilharia de grande capacidade e amplitude de fogo. Na Torre encontramos quatro  salas  com as características abóbadas quinhentistas, a casamata para o disparo da artilharia e a, ainda, memória dos cárceres que ali funcionaram desde finais do século XVI.

Está inscrito na lista do Património Mundial da UNESCO,  é um ex-libris do património cultural português e um dos elementos arquitectónicos que pontua a paisagem ribeirinha na zona monumental Ajuda-Belém.